助力智能制造，集萃智造正在成为中国制造业转型升级的中坚力量

近年来，随着全球经济的快速发展，全球制造业也都进入了转型升级的新阶段。基于先进制造技术与新一代信息技术深度融合的智能制造，成为各国完成制造业转型升级，抢占新一轮科技革命和产业变革高地的必由之路。

早在2015年，我国国务院便发布了《中国制造2025》作为建设制造强国战略的行动纲领，明确将“智能制造”作为中国制造业转型升级的主攻方向，

在后疫情时代，中国制造业数字化转型更是呈现出势不可挡的趋势。

工人不能如期复产、用工荒等问题的出现倒逼企业主动找寻工厂转型升级新出路。机器人企业提供的机器代人、智能工厂等智能制造方案借此契机开始得以推广开来。

各大机器人企业，在激烈的竞争下，争先使出看家本领，试图在为中国制造业转型升级贡献力量的同时，能在机器人行业占据一席之地。

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”），作为专业的智能机器人及解决方案提供商，凭借在协作机器人、智能制造的整厂规划业务，以及智能服务与特种机器人研发、销售、生产和产业化上积累的丰富经验，以超强实绩在众多机器人企业中脱颖而出，成为助力中国制造业转型升级的中坚力量。

▍复合机器人

集萃智造复合机器人主要由协作机器人和移动底盘构成，搭载了视觉模块，拥有9个以上的自由度，作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用，能够执行传统机器人无法完成的高难度任务，在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。

与工业机器人不同，集萃智造自研的协作机器人自重小，且由低压48V直流驱动，硬件和电源驱动的优势更加利于复合机器人的构型优化、续航及安全维护等设计优化。

基于激光雷达、双目视觉等多传感融合技术，集萃智造复合机器人可进行自主导航与定位，并基于多模块控制融合、视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，精准执行任务。

兼具协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，集萃智造复合机器人在物料转运等工作场景中，能够实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合，在车间环境中与人协作执行任务，替代人工完成上下料、装配等重复枯燥的工作内容。

▍协作机器人

秉持与人共融、智造未来的设计理念，集萃智造基于自研核心零部件与底层算法打造的协作机器人（3kg/5kg/10kg/16kg）产品，解决的是传统工业机器人被围栏束缚、无法与人协作的问题，充分释放机器人的潜能，极大促进企业创新能力与生产力的发展。

依据实际产线和生活中的应用需求，集萃智造协作机器人主要搭载拖动示教、可视化编程、碰撞检测等功能，支持多语言环境接入、多通讯协议，第三方插件集成，也通过了欧盟CE、中国CMA等多项安全认证，在适应性、可靠性与安全性实现了诸多突破。

在协作机器人核心零部件方面，集萃智造已经成功自研开发出永磁无刷力矩电机、高精度磁编码器、直流伺服运动控制器等多款零部件。其中，永磁无刷力矩电机攻克了电机齿槽转矩波动抑制、低速稳定驱动、动态高响应等关键技术，高精度磁编码器实现了国外品牌零部件替代，可将协作机器人该部件的成本由“万元级”降至“千元级”。

面向中小企业，集萃智造基于协作机器人为中小型企业生产智造转型升级、推动柔性化、数字化改造提供了解决方案。如对LED灯具装配这一典型工业场景进行自动化改造，集萃智造协作机器人可以准确执行灯具底座和上盖的上下料工作，借助视觉系统对螺丝孔位进行识别，协作机器人还可以完成灯具的螺丝锁附，实现产线的无人化，提高生产作业效率。

替代人工执行螺丝锁附、喷涂、上下料、焊接等任务，集萃智造协作机器人已经广泛应用在家电装配、食品生产、3C电子制造及检测、汽车零部件、刀具生产、医药码垛等行业。

集萃智造不断挖掘、破圈、跨界，建设多功能产品矩阵。在教育培训、新零售、新消费等生活场景，集萃智造已经成功打造了咖啡拉花机器人、机器人按摩、果蔬采摘机器人等产品。

▍智能工厂

智能工厂的建设从提高整个工厂生产水平，提高内外物流管理水平，提高售后服务管理水平，提高能源(电、水、气)利用管理水平等方面入手，通过自动化、信息化、数字化手段来实现精益工厂建设和完成工厂大数据系统建立和发展完善，通过自动化和信息化实现从客户开始到自身工厂和上游供应商的整个供应链的精细管理，是大型制造企业完成企业转型升级的最佳途径。

集萃智造基于深厚的技术积累以及在项目实施和集成能力上的积淀，已经为业内诸多知名企业提供了整厂规划、产线设计、机器人应用、专机设备、数字孪生等服务，助力企业自动化改造、数字化转型，打造智能工厂。

集萃智造为客户打造的智能音箱生产示范线，从下单到取物，用户只需等待十分钟，大约是奶茶店等一杯奶茶的时间。这条智能制造生产示范线集产品研发、设计、仿真、制造、物流等环节于一体，通过工业视觉、AGV、机器人等技术手段将生产系统、工艺、专机等多种全新生产元素“搭配组合”，在实现产品无人化生产的同时，满足了用户个性化定制、立等可取等多种需求，也大大降低了企业的仓储、产品管理等成本。

目前，集萃智造已为超过40家企业提供了整厂规划解决方案，积累了极为丰富的行业经验。

▍智能服务机器人

在防疫常态化的大背景下，集萃智造围绕服务行业防疫无接触需求和危险环境招工难问题，也推出了一系列智能服务机器人用以助力服务行业转型升级。

目前，集萃智造推出的智能服务机器人包括消毒杀菌机器人、清洁机器人、送餐机器人、配送机器人、导引机器人几大类别，均可支持自动规划路径、自主避障、自动回充电位、自动强力清洗、语音、触屏双途径交互等多种功能的定制。

多次参与防疫抗疫工作，满足“无接触”需求，集萃智造送餐机器人可以替代人工完成“最后一公里”配送任务，实现无接触餐品配送。这款送餐机器人具备拟人化语音播报与触屏交互功能，能通过红外感知物品存取状态，同时配合可爱的小狗造型，实现了智能、安全与趣味的一体化，在灵活完成送餐任务的基础上，大大提升人机交互体验。

奔赴江苏、山东等多地区防疫抗疫一线，集萃智造打造的消毒杀菌机器人有效执行消杀任务，减轻防疫工作者的劳动强度。这款产品主要采用激光雷达进行精准定位，并运用自主研发的导航算法实现轨迹规划和自主导航。为适应新形势下的防疫工作，我们在自研的无人车底盘上增加了紫外光、消毒喷雾等功能，能够有效完成人流密集场所的防疫消杀工作。

在协作机器人及核心零部件、智能工厂、智能服务机器人三大板块业务之外，集萃智造在特种机器人、医养结合智能产品等多个方面也在深入推进，并开发出了多款产品与服务。

据悉，集萃智造成立于2016年9月，是由骆敏舟核心团队领衔、江苏省产业技术研究院和南京江北新区三方共同组件的混合所有制企业。自成立至今，集萃智造已累计申报各类专利和软件著作权366系项，围绕智能智造核心与关键技术，江苏集萃智造也已孵化30余家高新技术企业。

届时，集萃智造作为2021第三届中国机器人行业年会的总冠名单位，江苏集萃智造董事长骆敏舟研究员将就《与人共融机器人关键技术及应用》发表演讲，同时江苏集萃智造市场营销中心总监霍智祥也将参与圆桌论坛——“机器人行业正迎来危机后的转机”讨论，请大家敬请期待！

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